yo para descargarlos facil tengo un complemento instalado en firefox y en la propia web de YouTube me aoarece un botón a mayores que directamente le das y te lo descarga, es mas práctico aue usar una web externa. Antes también usaba el jdownloader por que tenia peor conexión y jutaba varios, pero se me hace mas practico ahora de esta forma que tengo mejor conexión.