Youtube me recomendó este vídeo y lo encontré interesante.
Para los que no sepan ingles o quieran un resumen (igual el vídeo es corto), es un vídeo donde hacen un prueba entre el tiempo que toma presionar el botón del mando de una SNES y ver la acción en la TV.
Las pruebas las hizo sobre una TV CRT, una TV HD y un upscaler.
Como comentario, diría que falta rigor científico para considerar esos números como absolutos, por ejemplo, repetir n veces la prueba para comprobar que no tengas variaciones al momento de presionar el botón, etc. Aún así, los datos sirven para tener una idea del lag que se produce al utilizar un upscaler.