El tema de destripar un mando (o dos) no se que decirte, he mirado bastantes vídeos y aparentemente parece fácil pero realmente no se sí sabrá hacerlo y que funciona porque creo que requiere conocer ese tema ya que hay que soldar con criterio, no es soldar positivo con positivo y negativo con negativo, hay que conocer un poco detalles del tema porque algunos mandos requieren raspar algo, otros seguir la conexión y soldar en otro lado....no se.
Quizá usar un USB2JOY pueda ser más sencillo? Del los micros (botones y joysticks) del Panel al USB2JOY y después a la Raspi. Si con esta opción dices que lo reconoce todo perfectamente sin necesidad de configurar nada....
El tema de configurar la GPIO tampoco creo que sea fácil porque Linux no tengo ni eh tocado nunca.
Muchas gracias
Entonces ya tienes clara la respuesta.
Tal como te dijo Empardopo descarta la opción de destripar los gamepad (es una opción, no es obligatorio).
También descarta el GPIO que era otra opción (Que es cablear directo los botones a la raspberry)
Y solo te queda o usar el usb2joy o el ipac (que lo mencionas en tu primer post).
Estás 2 opciones son bastante más fácil. ya que ambos son equipos que se venden precisamente para que sean fáciles de conectar y usar (con los faston no necesitas soldar nada).
Lo que tienes que tener claro, es que los botones y palancas de tu panel se conectar SOLO al usb2joy o al ipac.
Luego, el usb2joy o el ipac tienen un cable usb que se conecta a un puerto usb del PC o de la raspberry y listo.
Claro que después toca configurar los emuladores y el frontend, pero eso es indistinto de lo que uses.