Bueno,
resulta que iba a probar retroArch y como necesitaba meter alguna rom he pinchado un pendrive y no me lo detectaba...
Bien, pues la solución es decirle a la raspberry que monte cualquier pendrive que le conectemos formateado en principio en FAT 32 o ext4... y cómo se hace esto?
Pues bien escribimos lo siguiente
sudo apt-get install usbmount
Antes de lanzar ese comando había lanzado la instrucción
df -khpara ver si me había detectado/montado el pendrive obteniendo esto

Una vez lanzada la instalación, saco el pendrive y lo pincho de nuevo y ahora obtento lo siguiente

donde se puede apreciar en esta segunda foto que me ha montado mi pendrive de 4 gigas como /dev/sda1
En el caso que tuviéramos un pendrive formateado en NTFS podríamos hacer lo siguiente...
lanzamos el comando
sudo apt-get install ntfs-3g
Debemos habilitar en la configuración de «usbmount» que monte automáticamente unidades USB:
sudo cp /etc/usbmount/usbmount.conf /etc/usbmount/usbmount.conf.orig
Luego editamos el fichero
sudo nano /etc/usbmount/usbmount.conf
Añadiendo en la línea «FILESYSTEMS» la entrada «ntfs» quedando de la siguiente manera:
FILESYSTEMS="vfat ext2 ext3 ext4 hfsplus ntfs"